Byla postavena na Hrádku, kde měl Žižka údajně svůj vojenský stan v roce 1423 při obléhání benediktinského kláštera.
Podle staré pověsti přitáhl Žižka se svým vojskem od Přibyslavic k Třebíči, aby dobyl klášter a ztrestal jeho opata, velkého nepřítele husitů. Žižkovi bojovníci se rozložili na Hrádku a kolem rybníka u Kuchyňky. Když se záhy na to do tábora dostavili poslové z východní Moravy s prosbou, aby husité přispěchali na pomoc, Žižka dobývání kláštera zanechal a v čele bojovníků vyrazil na cestu.
Psal se rok 1924, kdy od smrti slavného vojevůdce uběhlo 500 let. V Třebíči k tomuto výročí a k uctění Žižkovy památky byla postavena mohyla z žulových balvanů posbíraných z údolí Týnského potok a doplněna deskou z pískovce.
Bohužel, v 80. letech minulého století byla mohyla vandalsky poničena. Snad bude uvedena do lepšího stavu.